[00069143]一种基于双目摄像机的机场场面三维全景监视方法
技术详细介绍
一种基于双目摄像机的机场场面三维全景监视方法，它通过在机场场面上安装双目摄像机生成一个统一的三维全局机场场面态势监视场景，使机场场面管制人员对机场场面态势有更直观清晰的把握。首先要用双目摄像机覆盖需要监视的场面范围，并将这些摄像机进行预标定，根据双目视觉原理监视恢复出每个双目摄像机的视频帧图像对应的立体稠密点云，再将这些点去统一到三维世界坐标下，融合形成全景监视场景，最后可以将所有点云重建为表面三维模型，即网格(Mesh)化处理。在具体实现中，本方法采用一些特殊的设置处理，以提高本发明的计算效率和实用效果。
