本实用新型公开一种智能垃圾桶清理管理系统,包括集中区和若干设置点;集中区设有系统总控装置和设有若干待机的空垃圾桶,若干设置点一一对应设有垃圾桶,每垃圾桶上设有垃圾桶控制装置;系统总控装置包括总控上位机和电连接该总控上位机的无线网络模块和声光报警模块;垃圾桶设有桶身、桶盖和行走轮,垃圾桶控制装置包括微控制模块、GPS定位模块、无线通信模块、超声波检测模块、距离检测模块、行走动力模块及锁盖控制模块;距离检测模块设于桶盖的内侧面上;行走动力模块与行走轮传动连接,锁盖控制模块设于桶盖上实现与桶身互锁。采用远程智能控制,实现系统管理区域内垃圾桶溢满后自动上锁、溢满垃圾桶自行替换并垃圾集中清理等功能。