[00069411]一种单片机搬运机械手运动控制系统
技术详细介绍
本发明公开了一种单片机搬运机械手运动控制系统，包括底座，所述底座上设有支撑柱，所述支撑柱上设有报警器，且支撑柱的顶部铰接有放置板，所述放置板上设有显示单元，所述显示单元的一侧设有控制按键，所述放置板内设有主控面板，所述主控面板上包括有按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元、漏电检测单元、单片机控制单元、定时计数单元、数据存储单元、机械手传动装置、机械手和脱扣器，所述单片机控制单元的输入端分别与按键输入单元、操作人员信息输入单元、机械手运行检测单元和漏电检测单元连接。本发明能够简单方便的控制机械手进行工作，使用简单，成本低，适合多种工作环境。
