[00069442]一种基于单片机的搬运机械手运动控制系统
技术详细介绍
本发明提供一种基于单片机的搬运机械手运动控制系统，包括STC12C5A60S2单片机、无锁按键单元、LCD12864显示单元、机械手系统及辅助系统，根据实际操作需要通过所述按键单元输入指定的控制信号，STC12C5A60S2单片机接收到信号并在内部处理完确认到具体功能之后输出到机械手系统，机械手系统进行下降、向上、伸展、收缩、左转、右转、夹紧和松开操作任务，显示屏上同步显示当前操作步骤以及操作人的信息，该系统操作简单、成本低、使用便利，只要简单的学习就可以操作此系统，容易上手，还有利于避免意外事故对人们造成的伤害，而且节约了人力成本，提高生产效率和经济效益。
