摘要:本发明公开了一种三索智能吊装装置
智能吊装包括传感器集成盒(1)、吊盘(2)、吊钩(3)、吊索1(4)、吊索2(5)、吊索3(6)、绞盘1(41)、绞盘2(51)、绞盘3(61)。本发明利用传感器集成盒(1)内的激光测距传感器、水平姿态传感器实时监测吊盘(2)及被吊装物的高度、姿态、速度等各类状态,并反馈给控制系统,再由控制系统分别控制三个绞盘,实现对吊装过程的自动控制和调整。本发明智能吊装可以控制吊盘(2)及被吊装物的高度、速度,具备自动调整平衡的能力,可以对吊装过程中出现的异常状况进行监测并报警。