[00069899]一种无人机数据收集过程中的路径规划方法
联系人： 西北大学
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技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种无人机数据收集过程中的路径规划方法，针对基于无人机的数据收集方法中由于无人机能量受限而引起的数据缺失问题，提供一种无人机数据收集过程中的路径规划方法，综合考虑感知节点随时可能采集到的异常数据和环境中随时可能出现的障碍物，动态地规划无人机的航行路线，最终使得无人机在能量受限的情况下，收集到的数据具有最大的数据价值。
