本发明提供了一种测量弯管加工延伸和回弹的装置及方法,属于机械加工和测量技术领域。所述的测量弯管加工延伸和回弹的装置包括芯杆、气囊、端盖、定位块、紧固卡、紧固螺钉、拉绳、位移传感器和传感器安装架。定位块和紧固卡,用于固定拉绳并调整至水平位置以检测直管件弯曲形状;在直管件加工过程中,气囊充气使拉绳贴合直管件内壁,检测弯管形状;数据检测处理系统包括位移传感器,读出直管件加工、卸载前后内外两侧拉绳的长度变化,利用几何原理计算回弹角和延伸值。该测量弯管加工延伸和回弹的装置可应用与造船、汽车、航空等工业领域的管件弯曲加工,本具有携带方便、操作简易、测量速度快、成本低的特点。