[00069938]基于尺度自适应相关滤波和特征点匹配的目标跟踪算法
技术详细介绍
本发明属于视觉跟踪领域，提供一种基于尺度自适应相关滤波和特征点匹配的目标跟踪算法，解决长时间目标跟踪的问题，包括：建立尺度自适应相关滤波跟踪模块CFF，对每一帧图像进行处理；基于特征点匹配和光流的跟踪模块MTF；建立CFF和MTF的协同处理判定模块。本发明将跟踪问题分解成能够相互辅助的两部分CFF和MTF，通过判断目标被遮挡的程度或者是否已经消失于视野，决定是否去更新算法，从而避免模型被背景信息污染产生漂移现象；对于目标重新出现于视野时，本发明能够实现目标的重新检测，更新相应模块实现持续长久稳定的跟踪；而且本发明的处理速度完全满足实时处理要求，针对实际复杂场景具有非常好的效果。
