本发明一种摆块配合内腔凸轮转子内燃发动机动力系统属于内燃发动机领域,涉及一种摆块配合内腔凸轮转子内燃发动机动力系统。动力系统中,利用内腔凸轮转子与安装在腔内的中心构件上的多个摆动从动件构成凸轮机构,并和端部构件构成多个周向分布的密封工作腔室,它们随内腔凸轮转子和中心构件间的相对转动而发生容积变化,配合气门在其中完成奥托循环的进气、压缩、做功、排气四过程,将气体燃烧产生的化学能直接转化成内腔凸轮转子和中心构件相对定轴回转形式的机械能。本发明高压气体直接推动转子定轴回转并输出动力,结构简单,参数可调节范围大。在附加的摆块擒纵装控制下易实现柔性控制,相比三角转子内燃机动力系统有许多突出的优势。