本发明一种高精度实时轮廓误差估计方法属于精密高效数控加工技术领域,涉及一种数控参数曲线插补加工过程中基于初值再生牛顿迭代法的高精度实时轮廓误差估计方法。该方法首先在每步迭代计算前,根据当前插补点参数和实际刀位点,基于一阶泰勒级数展开法计算参数曲线上用于牛顿迭代计算垂足点的迭代参数初值;其次,利用牛顿迭代法,根据迭代初值计算单步迭代参数终值;最后,为避免大幅增加算法计算时间,根据迭代终止条件及最大迭代次数条件双重约束结束迭代,得到垂足点参数估计值,进而计算轮廓误差矢量估计值。本发明可有效避免迭代发散、提高轮廓误差估计精度,对保证参数曲线插补加工中轮廓控制精度具有重要意义。