[00069956]基于双目立体视觉和点激光测距的物流货物体积的非接触测量方法
技术详细介绍
一种基于计算机双目立体视觉技术和点激光测距技术的物流货物体积的非接触测量方法。该方法引入点激光测距辅助手段，利用点激光测距器得到的货物物体测量点位上的深度、距离初始点的距离与图像上点坐标之间的对应关系，建立起了左右摄像机所拍摄图像的几何投影关联关系，并定位和设立左右图像中对应特征点的几何投影相关性区域，在设立的对应特征点的几何投影相关区域中来进行左右图像特征点的图像立体匹配，同时只需要对左图像进行全幅特征点提取，大大缩小图像匹配搜索的范围，降低运算量。本发明解决了其存在的空间点还原问题解唯一性的问题，避免了其图像匹配过程中的误匹配和漏匹配的问题，大大提高了图像立体匹配的有效性和精确性，从而提高了双目立体视觉系统的测量中的精度和速度。
