[00007308]一种载人平衡车
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种载人平衡车
载人平衡车包括传感器、驱动电路、存储器和三个微控制器，所述三个微控制器连接所述传感器和驱动电路，所述三个微控制器还连接所述存储器；所述三个微控制器分别用于接收传感器采集的数据，并在所述存储器中进行数据共享；所述微控制器中的至少一个用于判断各微控制器采集的数据之间的偏差。本实用新型通过三个微控制器的评判和控制权抢夺，载人平衡车有效避免或减少了因某一微控制器异常而带来的控制失误，显著提高了平衡车的安全性能和用户的使用体验。
载人平衡车包括传感器、驱动电路、存储器和三个微控制器，所述三个微控制器连接所述传感器和驱动电路，所述三个微控制器还连接所述存储器；所述三个微控制器分别用于接收传感器采集的数据，并在所述存储器中进行数据共享；所述微控制器中的至少一个用于判断各微控制器采集的数据之间的偏差。本实用新型通过三个微控制器的评判和控制权抢夺，载人平衡车有效避免或减少了因某一微控制器异常而带来的控制失误，显著提高了平衡车的安全性能和用户的使用体验。
