[00007535]双电动机驱动系统的控制器设计方法
技术详细介绍
摘要：本发明提供一种双电动机驱动系统的同步控制方案，包括如下步骤：首先搭建双电机同步驱动实验系统，其中，所述双电机驱动实验系统包括两套永磁同步电动机以及一条同步皮带，所述两套永磁同步电动机共同驱动所述同步皮带运转；其次根据动力学原理，建立所述双电机驱动实验系统的数学模型，该数学模型属于一个具有第一非线性子系统和第二非线性子系统的互联系统；最后基于所述的数学模型，设计了分散式鲁棒全闭环模糊分段同步H∞控制器，并给出了系统的仿真测试平台。本发明提供的同步控制方案可以提高双电机的同步精度，并使得闭环控制系统具有H∞抗干扰能力。
