[00007618]一种履带式灭火机器人
技术详细介绍
摘要：本实用新型提供了一种履带式灭火机器人，该履带式灭火机器人拥有智能灭火和人工灭火两种方式，在智能模式灭火模式下，火焰传感器能对火焰进行识别检测，超声波测距传感器能够检测机器人和火焰的距离，还能防止机器人碰撞墙壁，电子罗盘能够定位机器人位置，单片机对火焰传感器、超声波测距传感器和电子罗盘的数据进行处理，控制电机驱动机构带动履带转动，使机器人移动到火焰位置处，然后控制风扇多次转动，进行灭火。在人工灭火模式下，消防人员可以通过操控上位机对灭火机器人进行控制。该灭火机器人能够实现对火焰的精确定位，从而快速准确的将火焰扑灭，灭火效果好，保障了消防人员的人身安全。
