[00007683]一种夹取力可调的电磁式机械手爪
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种夹取力可调的电磁式机械手爪，包括左手爪、右手爪、左侧永磁铁、右侧永磁铁、电磁铁、单片机及电磁铁供电线路，所述左手爪和右手爪彼此相连、结构相同且左右对称，左侧永磁铁设置在左手爪的下方，右侧永磁铁设置在右手爪的下方，电磁铁设置在左、右侧永磁铁的中间，单片机与电磁铁供电线路相连，电磁铁供电线路上的电流大小可调。本实用新型通过改变可编程电阻器的阻值来控制接入电磁铁线圈的电流大小，能够控制手爪抓取夹力的大小，且采用电磁系统，省却了笨重的气泵和液压装置，减少了体积。
