[00007684]一种可翻转双爪气动机械手
技术详细介绍
摘要：一种可翻转双爪气动机械手，包括主轴、法兰盘、工形架、旋转气缸、气动手指气缸、卡爪、压力传感器、锯齿形防滑垫、双目摄像头；其特征是主轴通过螺纹连接与法兰盘紧固在一起，工形架通过螺栓固定在法兰盘上，两个旋转气缸通过螺钉对称固定在工形架两侧，双目摄像头竖直安装在旋转气缸正面，两个气动手指气缸通过螺钉对称固定在旋转气缸上，实现翻转功能，卡爪可以在气动手指气缸的滑槽内开合，压力传感器和锯齿形防滑垫固定在卡爪内侧。本实用新型机械手手爪可上下旋转，灵活度好，利用两个手爪相互配合可以用来搬运板材或棒料，也可以搬运异形工件，提高通用性。
