[00007685]一种机械臂腕部摆转传动链结构
技术详细介绍
摘要：本实用新型公开了一种机械臂腕部摆转传动链结构，包括腕部机座壳体、腕部摆转壳体、谐波减速器、传动轴、轴承、大同步带轮、同步带、伺服电动机、小同步带轮和轴承。小同步带轮安装于伺服电动机输出轴上，通过同步带与大同步带轮连接，大同步带轮通过一根输出轴与谐波减速器相连接，输出轴中间部位经轴承支撑在机座壳体上，腕部摆转壳体与谐波减速器的输出端固定。本机械臂腕部摆转传动链结构巧妙的采用了轴承与谐波减速器两支点组合支撑传动轴的方式和谐波减速器与轴承两支点组合支撑腕部摆转壳体的方式，简化了整条传动链结构，提高了传动效率，因此具有很高的实用价值。
