[00070021]一种万向轮自动装配系统
技术详细介绍
本发明公开了一种万向轮自动装配系统，工作台上设有为六工位分读盘，设计有六个支架，每个工位支架上设计了两个零件加工位置，六工位分读盘用一台三相异步电动机带动，工作台上设有加黄油设备，加黄油设备上设有油阀连接出油控制模块，工作台上设有加钢珠设备，万向轮放置盘凹槽可放入排列整齐的万向轮模件，通过旁边的可伸缩机械手能自动拾取模件并将模件放入六工位分读盘上的零件加工位上，可伸缩机械手、三相异步电动机、出油控制模块和机械手均连接PLC控制模块，通过液晶触摸操作显示屏上设置指令来控制各部件运作。本发明的有益效果是能够实现万向轮的自动装配，效率高且节省人工。
