一种基于多传感器的火灾预警方法,采用测温传感器和CO浓度传感器实时探测环境温度值和CO浓度值,分别计算温度值和CO浓度值对应的发生火灾的概率值,然后分别采用D?S证据理论融合方法和Vague模糊集数据融合方法对温度值的对应发生火灾的概率值和CO浓度值的对应发生火灾的概率值进行融合,当两种融合结果的概率值之间的相对误差小于阈值时,即以两种融合结果的概率值的均值为最终火灾概率值,当最终火灾概率值超过50%即发出报警信号;否则,只有当两种融合结果的概率值都超过50%才发出报警信号,本发明采用两种融合方法对传感器采集的数据进行融合,可以弥补每种融合方法的不足,进一步提高火灾报警器的报警准确率和减少误报、漏报的概率,不增加报警器的成本。