本发明公开一种高分子聚合物材料超临界流体发泡装置,包括模具、气瓶、升压泵、第一气阀、第二气阀、第三气阀和射频电源,模具上具有模腔,模具上设置有连接通模腔的进气孔和排气孔,气瓶、第一气阀、升压泵、第二气阀和模具的进气孔依次相连,第三气阀连接于模具的排气孔上。本发明还公开一种高分子聚合物材料超临界流体发泡方法,通过在模腔内产生射频对模腔内的高分子聚合物材料进行加热,在通过升压泵将超临界流体注入模腔内,超临界流体进入到高分子聚合物材料内部,当卸去模腔内压力,进入到高分子聚合物内部的超临界流体迅速膨胀,实现高分子聚合物材料的发泡。本发明与现有技术相比,可实现高分子聚合物材料的快速,高效,均匀发泡。