[00070409]基于变分光流的三维运动检测与稠密结构重建的直接方法
技术详细介绍
摘要：本发明提出一种基于变分光流的三维运动检测与稠密结构重建的直接方法，涉及三维运动物体的视频仿真技术，该方法特点是：(1)推导出三维运动基本守恒假设。(2)设计一个检测目标物体三维运动速度的能量函数。(3)采用变分方法推导出检测三维运动速度的迭代模型，根据该模型可以直接通过给定图像序列检测目标物体的三维运动。(4)根据目标物体的三维运动参数重建其表面稠密结构。本发明的优点是：可以直接利用给定图像序列检测目标物体的三维运动并重建其表面稠密结构，避免了中间过程对重建结果的误差影响，能够恢复图像中目标运动物体表面的三维稠密结构，更有助于观察物体表面的细节信息；计算精度较高，鲁棒性好。
