[00070432]基于FPGA的FlightGear通用三维视景数据显示方法
技术详细介绍
摘要：一种基于FPGA的FlightGear通用三维视景数据显示方法，方法为：采用FPGA芯片，通过对其进行VerilogHDL语言的代码编写，自定义数据传输协议1，使其完成接收特定帧格式的115200bps波特率串口数据，在FPGA内部完成自定义通信协议1数据的解析，并对数据进行相应算法处理的功能；然后再将处理过的数据以另一种自定义通信协议式2编码打包，以115200bps的波特率发送给PC机上运行的Simulink工程，在Simulink中进行一系列数据处理，最后将相应姿态数据经由UDP网络传输模块发送给FlightGear软件予以3D姿态实时显示。本发明的技术效果是：能够很好的实现航空航天器控制器的设计与仿真，无人机控制器的仿真，导弹控制的仿真，车辆船舶控制器的仿真，以及实际飞行器试飞数据的三维可视化再现等，用途广泛。
