本发明属于中小吨位起重作业领域,公开了一种双摆臂式起重设备,包括底盘、起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构。所述起重设备通过两个对称摆动臂上的吊钩与重物连接,通过起升机构、双摆臂回转机构和摆动臂变幅机构相互配合,可以根据实际作业要求,对两端重物同时进行不同角度、不同数量的起升和就位摆放。本发明整体结构简单,机动性高。在建筑工地、工厂仓库短距离搬运中小型重物及铁路公路维修等工况下,双摆动臂可以形成流水作业,实现快速有序的重物搬运,工作效率大大提高。该起重设备中的电机都由程序模块直接控制,可实现远程遥控,保证高效精准完成起重设备整体的空载行走、带载回转、吊装等功能。