本发明涉及一种水性聚氨酯-聚丙烯酸酯乳液及其制备方法;所述水性聚氨酯-聚丙烯酸酯乳液制备方法是将含活性基团烯类单体在微量阻聚剂和低温控制条件下与过量的多异氰酸酯反应生成部分单封端的乙烯基异氰酸酯,然后与多元醇聚合物反应生成预聚物,加入少量丙烯酸酯单体作为稀释剂,加入中和剂,小分子扩链剂,反应后分散到去离子水中,加入引发剂和剩余的丙烯酸酯单体,聚合得到稳定的水性聚氨酯-聚丙烯酸酯乳液。该乳液特点是不含有机溶剂、对环境友好、粒径小而均匀,乳液涂膜具有优异的力学性能、耐水性、耐溶剂性、高硬度和附着力。