[00070857]一种多形变铸件修磨加工系统

　　背景技术

　　在许多工业领域，特别是在管件加工行业，较近代的弯管或弯头管件加工制造方法一般是采用模具挤压成形技术，其成形的核心工艺是利用预成型芯模导引被挤压拟成形弯管工件，使之在加热条件下，随着受挤压推进而弯曲成形，而这个预成型芯模就是一种高温合金材料浇铸预成型芯胎模具。这种浇铸预成型模具由于其硬度高，在其毛坯浇铸成形脱模后，整形加工工艺难度也巨大。现有工艺是由经验丰富的技师手工打磨。靠着坚毅的耐力、敏锐的观察力、细微的触感和过硬的操作功底，来完成对工件的打磨、修形。工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证。另一方面，这样的老工匠已面临后继无人的困境，且培训、招募新人已不现实。这就亟待研发一种多形变铸件修磨方法，已解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题。

　　发明内容

　　为解决当前该类多形变铸件修磨工艺耗时漫长且工件尺寸、精度等的一致性难以保证的问题，本发明提供一种多形变铸件修磨加工系统。包括多形变铸件修磨加工装置及其系统软件。多形变铸件修磨加工装置硬件由进给部、加工部和基座部构成。进给部机构执行所夹持工件的以水平、垂直进给任务。加工部机构执行修磨工件的任务。多形变铸件修磨系统软件包括进给子系统和打磨子系统。进给子系统包括水平进给部和垂直进给部。打磨子系统包括砂轮部、圈摆仰部、盘旋摆部和喷淋部。装置通过各自由度控制系统的控制执行环节及工作电源，将软、硬件结合并支撑运行。利用砂轮边沿柱侧面有效打磨推进量等参数，计算确定摆仰角度、旋摆角度进行参数、变量设置，再操作启动；然后按所赋值的直径扩张量等变量依次对直棒与弯曲过渡段、弯曲段循环打磨。