[00070879]一种硬件智能化的结构光三维扫描系统及方法
技术详细介绍
摘要：本发明公开了一种硬件智能化的结构光三维扫描的方法及系统
三维扫描包括：控制器：经过无线路由器向投影仪发送控制信号和向照相机发出方式选择命令，对从照相机处接收的数据进行存储以及完成三维重建；无线路由器：将控制器输出的控制信号和方式选择命令分别发送到投影仪和照相机，将照相机输出的数据传到控制器；投影仪：内部设置有用来生成正弦光栅图像的FPGA或DSP，投影仪对所述正弦光栅图像在被测物体上进行投影，产生变形光栅图像；照相机：照相机对变形光栅图像进行实时拍照，根据控制器选定的数据类型，照相机经过无线路由器向控制器传送原始数据或者传送经照相机内的FPGA或DSP处理过的数据。本发明提高了三维扫描效率，有效减少控制器的工作量。
