本发明公开一种用于转子系统动力学建模的刚体单元法,包括:1)收集转子的几何参数、材料属性和运行状态;2)将转子划分为若干个离散的刚体单元,任意相邻的两个刚体单元之间通过四个假想的弹簧相连接;3)根据转子相邻刚体单元之间相互作用模型计算作用在每个刚体单元上的合力和合力矩,并建立每个刚体单元的动力学微分方程;4)使用变步长的四阶龙格‑库塔‑费尔伯格方法求解各个刚体单元的动力学方程来获得刚体单元的振动响应。利用本发明建立的转子系统动力学模型,不需要任何假设,就能够与Gupta轴承动力学模型实现耦合,建立整个滚动轴承‑转子系统的完全动力学模型。