一种考虑啮合相位差的正常单级周转轮系唯象建模方法,先计算周转轮系内部多个行星轮与中心轮即太阳轮啮合、多个行星轮与齿圈啮合、同一个行星轮与太阳轮和齿圈啮合之间的相位差,分析多个啮合过程不同传递路径对信号的影响,建立行星轮系正常状态时的振动信号仿真模型,给出振动响应表达式,该模型突破仅仅考虑齿轮系统内部某一对啮合振动影响的局限,能够综合考虑周转轮系内部多对啮合之间的相位关系,以及行星轮公转引起的时变传递路径。根据该唯象模型,得到了正常单级周转轮系的振动响应信号,经过实验验证,可以为单级周转轮系的故障诊断提供依据。