本发明公开一种产生长距离近似无衍射栅型线结构光的光学系统,包括光学导轨、在光学导轨上沿光路依次设置的激光器、望远镜准直扩束系统、矩形光阑、前置三角棱镜、柱面透镜及后置三角棱镜,该后置三角棱镜的底角大于前置三角棱镜的底角;激光器发出的激光束通过望远镜准直扩束系统后形成近似平面波,该平面波通过矩形光阑入射到前置三角棱镜并于前置三角棱镜后形成近似无衍射区域,柱面透镜位于该近似无衍射区域内,该柱面透镜到前置三角棱镜的距离小于近似无衍射区域的长度且大于柱面透镜的焦距;藉此,产生大焦深的近似无衍射栅型线结构光,且光斑发散相对较小,解决了现有技术产生的投影条纹应用时分辨率较低、对比度较差等问题。