摘要:本发明公开了一种基于修正的RC电池模型的荷电状态估计方法,具体过程为:建立RC修正模型:辨识模型参数:利用扩展卡尔曼滤波算法,得到电池 修正模型的连续状态空间方程;根据辨识方法获得的各点的电池模型参数值,进行多次曲线拟合,然后用插值法获得整个阶段的参数值。本发明还针对经典电池荷电状态估计算法存在的不足,利用建立的RC修正模型,提出了基于修正模型的扩展卡尔曼滤波(EKF)的电池荷电状态估计方法,与传统方法相比较,提出的方法具有良好的动态性能、对初值误差不敏感以及具有很好的抑制测量噪声等特性。