本发明涉及一种基于单片机的特种车远程监控终端系统,包括用于进入抢救现场采集图像数据的遥控监控小车和控制遥控监控小车的远程控制终端;所述遥控监控小车包括提供电源的电源模块、用于驱动遥控监控小车运动的驱动模块、用于处理远程控制终端的控制信号的主控模块、用于采集图像数据的摄像模块以及用于将图像数据传送到远程控制终端的无线传输模块;其中,电源模块、驱动模块、摄像模块和无线传输模块分别与主控模块连接,所述无线传输模块与远程控制终端无线连接。本发明可获得抢救现场的图像信息,提高抢救人员的抢救效率和安全性;硬件系统功能齐全,功耗低,实现图像采集以及车辆控制等功能。