本发明涉及在线产品特征检测方法及系统,尤其是一种基于虚拟现实技术的视觉检测方法及装置。本发明针对现有技术存在的问题,提供一种视觉检测方法及装置。该系统首先根据图像坐标系转换为圆环标识坐标系;在拍摄到待检测物的图像后,将标准物数字模型虚拟投射至先前圆环坐标坐标系中,并生成虚拟标准物体图像;然后用对比检测法评判真实拍摄图像和虚拟标准物图像间的差异以决定是否为合格产品。本发明每次生成的虚拟标准物图像可以直接存储供后续检测对比使用,也可以动态生成。此外,为减少虚拟标准物图像数量,可先从待检测物图像上提取能用于其空间位置估计的特征,然后仅生成若干可能位置处的虚拟标准物图像,有效降低数据处理量和检测时间。