摘要:本发明适用计算机技术领域,提供了一种深度图像的超分辨率重建方法、装置、设备及存储介质,该方法包括对输入的低分辨率深度图和对应的高分辨率彩色图进行预处理,以获取低分辨率深度图的高频信息图像和低频信息图像、以及高分辨率彩色图的高频信息图像,对获取的两个高频信息图像分别进行特征提取和全卷积操作,生成高频全卷积特征图,对低分辨率深度图的高频全卷积特征图进行放大,然后和高分辨率彩色图的高频全卷积特征图进行全卷积特征融合,并对得到的融合图像进行重建,根据重建后高频图像的尺寸对低分辨率深度图的低频信息图像进行放大,然后与重建后高频图像进行叠加,得到高分辨率深度图像,从而提高了深度图像的超分辨率重建效率。