摘要:本发明公开了一种基于3D SIFT框架的时空兴趣点的检测方法及装置,该方法及装置结合了灰度信息和运动变化信息。相对于现有技术,本发明构造了几何代数框架下的包含灰度信息和运动变化信息的GMCM,并通过该GMCM构造得到尺度空间,由于GMCM不仅包含视频的三维几何代数空间中的像素点的灰度信息,还包含了运动变化信息,使得构造得到的尺度空间是与运行变化信息有关的,且利用GMCM构造得到的尺度空间及金字塔模型实现了时空兴趣点的检测,充分利用了视频时域上的运动变化信息,增强了时空兴趣点的可重复性和鲁棒性等性能。