本发明公开了一种考虑恶意节点的认知无线电网络合作频谱感知方法,参与合作感知的节点开始进行周期的频谱检测过程,获得主用户频谱资源的特征;正常感知节点和恶意感知节点通过正交的公共控制信道向数据融合中心进行感知信息的汇报;数据融合中心对收集到的感知信息进行数据融合,并依据恶意节点的恶意攻击模式计算全局的虚警概率;次级用户与主用户共享频谱资源,构建最优化模型,确定有关发射功率和感知时间的约束条件,求解所建立的最优化问题,重复循环步骤以该平均值作为该频谱感知模型的感知参数。本发明计算快,针对性和普适性较强,在带有恶意节点的感知环境下,正确选择最佳的感知周期和信号发射功率。