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摘要:本发明公开了一种面向汽车CAN网络报文数优化的车辆信号封装方法,旨在提供一种使汽车CAN网络报文数最少,且满足实时性要求的车辆信号封装方法。本发明将车辆信号根据长度大小按递减顺序排序,基于启发式优化方法封装入CAN报文中,按截止期单调方法分配CAN报文优先级,基于最糟糕响应时间分析CAN报文集的可调度性;如果不可调度,则从不可调度CAN报文中找出最糟糕响应时间和截止期差值最小的CAN报文,并将该CAN报文中截止期最严格的车辆信号封装到新CAN报文中,以提高原CAN报文的截止期;直到CAN报文集可调度,或没有CAN报文可被分解为止。本发明的有益效果是:实现了汽车CAN网络报文数优化,保证了系统实时性,为汽车CAN网络应用层协议的设计提供了新方法。