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摘要:本实用新型公开了一种基于ZigBee的伺服电机控制装置,包括有伺服电机,伺服电机通过伺服驱动器与PLC控制器连接,PLC控制器依次与PLC通信模块、RS485通讯模块、嵌入式隔离RS-485收发器、微控制器PLC2368、无线模块MC13224连接,无线模块MC13224通过ZigBee网络协调器与终端控制机进行通信,嵌入式隔离RS-485收发器、微控制器PLC2368和无线模块MC13224置于一个盒体内。本实用新型可实现对伺服系统的无线远程监控,解决了现有PLC控制器只能依靠线缆进行远程命令传输控制伺服电机,易遭受腐蚀或者布置不方便的缺陷,避免了线缆控制的不方便性和不耐久性。