本实用新型涉及液压支架及其铰接销轴连接技术领域,尤其为一种液压支架及其铰接销轴连接结构,包括第一液压支架、第二液压支架以及铰接销轴,铰接销轴外部设有销轴外套。本液压支架及其铰接销轴连接结构设置有销轴外套,可以有效地防止铰接销轴发生锈蚀以及被煤泥堵塞,同时销轴外套便于拆卸,不仅提高了工作效率,而且降低了操作者的劳动强度,以及避免了破坏销轴结构件本体;其次,在销轴外套的外表面还对称开设有条形油槽,铰接销轴的贮油槽可以通过出油管道将润滑油送至条形油槽内,使得销轴外套本身不易发生腐蚀;设置的多个开口销通孔,让液压支架在使用之前能够进行调试,使得液压支架之间的距离达到最合适。