[00072254]基于多视角点云配准的岸线三维重建装置及方法
联系人： 武汉理工大学
所在地： 湖北武汉市
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技术详细介绍
摘要：本发明提供基于多视角点云配准的岸线三维重建装置，包括二维激光传感器、旋转云台、控制平台和数据传输单元；二维激光传感器固定在旋转云台上，二维激光传感器以单线逐点扫描的同时，随旋转云台一起旋转；数据传输单元用于二维激光传感器、旋转云台与控制平台之间的数据传输；控制平台用于输出二维激光传感器的参数、旋转云台的旋转参数，利用二维激光传感器的采集数据，进行岸线三维重建。本发明利用旋转云台结合二维激光传感器采集岸线轮廓数据，利用相邻视角点的单视角点云数据，通过空间栅格切割点云包络空间，以每个栅格中的平均曲率为聚类标准，利用模糊c均值聚类方法提取属性相似的点云，并进行配准和校验，提高配准效率和精度。
