本发明提供一种用于测试反复荷载下钢筋‑混凝土粘结性能的试验装置,该试验装置包括固定铰支座、滑动铰支座、中间连接铰、螺纹圆钢柱和上部连接机器装置。固定铰支座上侧与混凝土试件固定,下侧与加载装置固定,中间安装钢柱。滑动铰支座上侧与混凝土试件固定,下侧与加载装置连接。中间连接铰固定在混凝土试件左右两侧,用来控制试件受到反复荷载时候的微小转动不受其他因素影响。上部连接装置上方钢板与试验机的反力装置连接;下方带孔钢板与两个固定铰支座连接;钢板和带孔钢板通过球铰连接。本发明解决了传统反复荷载下拉拔粘结试验中钢筋、混凝土应力状态与真实情况不符的问题,本发明可以通过半梁式试件测试钢筋‑混凝土的粘结性能。