[00072427]双向力反馈从手手臂控制装置
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所在地： 广西壮族自治区北海
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技术详细介绍
一种检测人手手臂运动状态并具有双向主动驱动反馈从手受力的力反馈从手手臂控制装置。本发明是为了解决现有的机械手臂或虚拟手臂控制装置系统复杂、结构臃肿、维护困难、价格昂贵、不能实现双向主动驱动等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该装置时，操作者的手臂能保持最大程度的灵活，手臂各个关节的运动状态都能被精确检测到，使被控制的从手的每个手臂关节都能与操作者对应的手臂关节协同一致动作，并能将从手在具体的工作环境中的受力情况反馈给操作者，以增强虚拟现实或遥操作的临场感。
