[00072429]外构架式双向力反馈数据手套
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所在地： 广西壮族自治区北海
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技术详细介绍
它涉及了一种检测人手手指运动状态并具有双向主动驱动反馈从手受力的力反馈数据手套。本发明是为了解决现有的力反馈数据手套关节测量机构与力反馈机构分离，系统复杂结构臃肿，维护困难，且不能实现双向主动驱动及价格昂贵等缺点，将关节检测机构和力反馈机构集成于一体，并采用独特的连接方式和巧妙的关节测量点布局，使操作者在使用该数据手套时，五个手指能保持最大程度的灵活，手指各个关节的运动状态都能被精确检测到，使被控制的从手的每个手指关节都能与操作者对应的手指关节协同一致动作，并能将从手在具体的工作环境中的受力情况反馈给操作者，以增强虚拟现实或遥操作的临场感。
