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摘要:本发明公开的是一种偏心轮-扇形直线往复机构,包括机架、偏心轮、连杆、扇形齿、齿轮等部件。从动齿轮和输出齿轮分别通过从动齿轮滑键和输出齿轮滑键安装在输出轴上,输入齿轮和偏心轮分别通过与输入齿轮滑键和偏心轮滑键的配合安装在输入轴上。连杆是一个对称结构,且连杆的两端设置有轴承,连杆的一端连接在偏心轮上,另一端通过连接在扇形齿上。扇形齿又通过扇形齿滑键安装在传动轴上。当偏心轮及连杆带动扇形不断做往复摆动时实现输出端齿条的直线往复运动。本发明的特点是把偏心轮机构和扇形齿结合起来,且机构往可靠性高,传动精度高、结构紧凑、维护方便、工作可靠,而且在往复运动中,无需限位开关,电机也无需转向。