[00072577]一种声纳和双目视觉成像系统的融合成像装置及方法
技术详细介绍
摘要：本发明涉及一种声纳和双目视觉成像系统的融合成像装置及方法，该装置包括以下系统刚性支架、声纳成像系统、双目视觉成像系统、以及连接并融合处理声纳成像系统和双目视觉成像系统的图像信号的融合成像处理系统。声纳成像系统发出声纳探测目标物体，并在发现目标物体时，将刚性支架靠近目标物体；当刚性支架与目标物体的距离到达设定距离时，启动双目视觉成像系统，由声纳成像系统和双目视觉成像系统同时分别采集图像信号；融合成像处理系统融合所采集的图像信号形成融合图像。本发明能有效地探测水中物体的具体轮廓、表面信息和深度信息，解决了水下特别是深水下的物体感知困难的问题，为水下特别是深水下的相关工作提供强有力的解决方案。
