[00072578]一种适用于杂波环境的多目标跟踪方法及跟踪系统
技术详细介绍
摘要：本发明提供一种适用于杂波环境的多目标跟踪方法，其中，所述方法包括预测步骤、分类步骤、更新步骤、裁减与提取步骤、生成步骤、补充步骤、合并步骤。本发明还提供一种适用于杂波环境的多目标跟踪系统。本发明提供的技术方案具有处理速度快的特点，同时有效地解决了现有方法在新目标出现后的前几个时间步不能提供新目标状态估计的问题。
摘要：本发明提供一种适用于杂波环境的多目标跟踪方法，其中，所述方法包括预测步骤、分类步骤、更新步骤、裁减与提取步骤、生成步骤、补充步骤、合并步骤。本发明还提供一种适用于杂波环境的多目标跟踪系统。本发明提供的技术方案具有处理速度快的特点，同时有效地解决了现有方法在新目标出现后的前几个时间步不能提供新目标状态估计的问题。
