[00072617]群视觉机器协同装配方法及模型系统
技术详细介绍
一种群视觉机器协同装配方法，包括控制平台、视觉机器人工作站以及承担控制平台和视觉机器人工作站之间通信的无线模块，控制平台根据输入的订单信息解算出所需的元件数及种类、投入工作的智能视觉机器人的数量，并根据实际的工作情况，动态调节工作在不同模块的智能视觉机器人的数量；本发明还提供了所述方法的模型系统，本发明采用智能视觉机器人协同作业，根据订单信息规划工作，可根据不同需求制定相应程序，不需要改变硬件结构及增加传感器，灵活性强，可满足多品种小批量生产模式，且由于引入视觉传感器，可简化工序，独立工作，出现故障时可单独维修，不影响整个系统的工作，鲁棒性好，大大提高生产效率，又节省生产设备投入以及占地空间。
