[00072630]一种机载直驱型机电作动器系统的多体动力学仿真分析方法
技术详细介绍
本发明公开了一种机载直驱型机电作动器系统的多体动力学仿真分析方法，考虑到系统的非线性特性，且方法工作效率高，稳定性好，并且操作简单、直观，便于后期分析，所采用的技术方案为1)获取开关磁阻电机特性参数；2)采用数学拟合的非线性解析方法建立电感和转矩的非线性解析表达式，代入开关磁阻电机数学表达式，建立一体化数学模型；3)建立一体化的滚珠丝杠非线性数学模型；4)建立等效为弹性负载的舵面数学模型；5)将开关磁阻电机、滚珠丝杠和舵面负载的数学模型相互耦合，形成多体动力学数学模型，并根据数学模型建立直驱型机电作动器系统的仿真模型；6)在多种工况下仿真并分析多体动力学模型的运行结果。
