[00072632]一种振镜系统连续自适应的在线校正方法
技术详细介绍
一种振镜系统连续自适应的在线校正方法，振镜控制系统采用的是连续自适应方法对振镜误差进行在线检测、在线校正，通过在线学习训练，建立连续的自适应的模糊规则库，然后计算连续的自适应的模糊规则库中每个节点处模糊规则前件部分的相应激励强度，并对激励强度进行归一化处理；归一化后的激励强度，结合相应的权重值输出数据，连续的输出了横纵坐标的数据，本发明能够保证任意精度逼近任意的非线性函数，在线调整误差；同时可以针对多输入多输出、多输入单输出控制反馈系统，及时修正，有效的降低了系统误差，实现精度控制的智能化，提高制作精度。
