一种基于柔性的可在任意曲面制造微纳结构的方法,先运用计算机三维测量重构技术将曲面物体表面重新构造出来,然后制备热塑性形状记忆聚合物印模,其一侧有微纳结构图案,另一侧涂有复合物;再在热塑性形状记忆聚合物印模图形区均匀的涂覆一层压印胶,用计算机辅助驱动控制器处理热塑性形状记忆聚合物印模上的复合物使热塑性形状记忆聚合物印模变形为曲面物体表面的形状,采取逆压印的方式将压印胶转印到曲面物体表面上,最后固化压印胶,脱模,并刻蚀曲面物体表面即可在曲面上制造出微纳结构图案,本发明具有制备工艺简单、成本低、制备周期短、印模可多次利用、以及可在曲面上做任意微纳结构等优点。