本发明公开一种产生近似无衍射线结构光的光学系统,包括有光学导轨、在光学导轨沿光路依次设置的激光器、望远镜准直扩束系统、矩形光阑、柱面透镜及三角棱镜,其中,激光器发出的激光束通过望远镜准直扩束系统后形成近似平面波,该平面波通过矩形光阑再通过柱面透镜后形成一条焦线,该焦线到三角棱镜的距离大于平面波直接通过三角棱镜产生近似无衍射线结构光的最大无衍射距离;藉此,通过各光学元件的配合,形成近似无衍射线结构光,该光束的最大无衍射距离相对普通三角棱镜产生的近似无衍射线结构光大大增加,且光斑发散相对较小,有效提高了光束质量及能量利用率,同时,各光学元件易于加工制作、降低了生产成本。